机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

机床全闭环控制

其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，数控机床，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态定位精度。

但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，数控机床报价，这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。

机床各步骤功能

数控制加中的数据转换过程中主要是将加工信息用规定的汉字，数字和符号组成的代码，安一定的格式写成加工程序单。将加工程序通过控制介质输入到数控装置进行自动加工。1)数控程序是数控数控机床自动加工零件的工作指令。2)输入装置是将程序载体上的数控代码变成相应的电脉冲信号，并传送存入数控装置内。3)输入装置是数控机床的，它接受输入装置送来的肪冲信号，数控机床哪家好，输出各种信号和指令控制机床的各部分，进行规定的，有序的动作。4)伺服驱动系统与机床上的执行部件和机械传动的部件组成数控机床的进给系统。

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